Планетарные зубчатые передачи получили широкое распространение в редукторостроении. Именно такую конструкцию имеет редуктор 3МП-40. Достоинство таких передач состоит в том, что при значительно меньших габаритных размерах по сравнению с обычными зубчатыми передачами они при несравненно меньшем числе зубчатых колес могут изменять передаточное число от ведущего звена к ведомому в сотни и даже в тысячи раз. Силовые планетарные передачи с большими передаточными отношениями не применяются вследствие ограниченной прочности зубьев колес и в результате больших потерь на трение, однако при незначительной мощности их все же применяют. В кинематических передачах планетарные механизмы находят широкое применение.
Так как механизмы для поворота столов сверлильных, фрезерных и других станков не являются силовыми, так как в процессе поворота приходится преодолевать только силы трения от веса поворотных частей, использовать планетарные механизмы для этих целей вполне целесообразно.
В настоящее время созданы волновые передачи. Ведутся работы по теории таких механизмов, по кинематике и динамике, по созданию наиболее совершенных конструкций для различных целей вплоть до передач движения в герметизированное пространство, например в полости с пониженным или повышенным давлением, в полости с корродирующей средой.
К конструктивным особенностям таких передач относится наличие гибкого зубчатого колеса в виде легко деформирующегося кольца с наружными зубьями и специального генератора, с помощью которого осуществляется деформация «гибкого» колеса и перекатывание его по зубчатой поверхности жесткого колеса с внутренними зубьями. Простейший генератор состоит из коромысла с двумя роликами, расположенными на таком расстоянии от оси вращения коромысла, что они растягивают гибкое колесо до полного зацепления его зубьев с зубьями жесткого колеса только в зонах расположения роликов, в то время как в других зонах образуется неполное зацепление или вообще нет зацепления зубьев.
Если коромысло не вращается, то при вращении одного из колес (жесткого или гибкого) второе колесо получит такое же вращение, как в обычной передаче с внутренним зацеплением. Передаточное число такой передачи будет, например, при ведущем жестком колесе. Разность чисел зубьев должна быть кратна числу растянутых участков гибкого колеса или равна этому числу. При вращении генератора (или любого колеса при неподвижном генераторе) гибкое колесо деформируется периодически, каждый раз в направлении, соответствующем положению генератора, т. е. волнообразно, поэтому такие передачи получили название волновых. Передача двухволновая – это кога каждое мгновение на гибкое колесо генератор действует в двух местах.
Волновые передачи конструируются только планетарными, в которых генератор всегда вращается, а неподвижным может быть жесткое или гибкое колесо.
Следовательно, такой механизм можно использовать в поворотном столе для сверления отверстий, расположенных с шагом 12° по окружности, центр которой находится на оси вращения стола.
Подобрав соответствующие числа зубьев можно создать стол для сверления отверстий, расположенных вплотную друг к другу. В случае, если сообщить генератору 0,25 оборота, то колесо повернется так что можно сверлить отверстия с шагом 3°.
