ПР, оснащенные пневмоприводами (пневматические ПР), как правило, имеют цикловое управление и упрощенную кинематику с двумя-четырьмя степенями подвижности и грузоподъемностью до 15 кг, поскольку низкие регулировочные свойства пневматического привода затрудняют создание пневматических роботов с позиционным и контурным управлением. Широкое распространение пневматических ПР обусловлено их низкой стоимостью, простотой конструкции, высокой надежностью. В качестве исполнительных двигателей в таких […]