Пусконаладочные работы систем управления электроприводов постоянного и переменного тока станков с ЧПУ выполняют с помощью приборов и специализированных стендов. Приборы и устройства для наладки и диагностики систем управления электроприводами можно разделить на: 1) приборы и стенды для наладки блоков; 2) стенды для комплексной наладки контуров систем управления.
Для наблюдения переходных процессов при наладке электроприводов используют записывающую аппаратуру. Обычно это самописцы, свето-лучевые или электронно-лучевые осциллографы. Проверку и настройку блоков электроприводов проводят на стендах, поставляемых заводом-изготовителем.
Сигнатурный анализатор СА7 предназначен для контроля функционирования и поиска неисправностей блоков электропривода, а также для контроля измерителя перемещений и индикации величины перемещения в электроприводах систем ЧПУ „Размер 2М-5-21" и „Размер 2М-5-2".
Тестовые и управляющие сигналы поступают на испытуемый блок, схему формирования, измерительный щуп и блок индикации. Выбор необходимой комбинации тестовых сигналов осуществляется путем подачи из проверяемого блока статического кода. Код из проверяемого блока выдается в блок анализатора СА7 при его подключении к разъему переходника. Второй разъем переходника позволяет контролировать сигналы на контактах разъема блока.
Код через буферный усилитель измерительного щупа поступает с выхода проверяемой микросхемы на вход схемы формирования и индикацию сигнатуры в виде шестнадцатиричного кода. Если измеряемая и эталонная (данная в технической документации на проверяемый блок) сигнатуры не совпадают, то необходимо проверить сигнатуру на входах микросхемы. Неисправной считается микросхема, которая при правильных сигнатурах на входах имеет неправильную сигнатуру на выходе.
Для диагностирования силовых ключей КС12 (транзисторный инвертор) и ключей КСЗЦ используют определенные стенды. Для предварительного контроля работоспособности отдельных блоков электропривода используют светоизлучающие диоды, установленные в блоках и на стенде. Свечение диодов, установленных в блоках КС 12 и КСЗ, означает, что соответствующий ключ замкнут.
При проверке блоков их подключают с помощью разъемов к стенду. Включают стенд, нажав кнопку „Сеть", устанавливают тумблеры в соответствии с проверяемым ключом КС12 или КСЗ. Выбирают частоту подачи управляющих сигналов с помощью кнопок „Частота управления" 200; 20 или 2". С помощью кнопки «К» включают режим контроля ключа. При этом в исправленном ключе должны поочередно светиться с частотой около 1 Гц диоды проверяемых ключей.
Проверяют осциллографом или вольтметром наличие напряжений 7В ± 10% в контрольных точках схем управления блока КС12. При этом на стенде при исправном ключе горят светодиоды. При проверке осциллографом длительность импульсов не должна превышать 2 мкс. Проверку правильности работы системы управления и электропривода БТУ3601 можно проводить на стенде. Включив кнопку „Вперед" с малым задающим напряжением, убеждаемся по вольтметру, что на обмотку возбуждения электродвигателя подано номинальное напряжение, резистором R28, расположенным на панели №1 электропривода БТУ3601, установить небольшой пусковой ток. Если частота вращения вала двигателя станет большей, надо убедиться в правильности подключения тахогенератора.
Отключив возбуждение, следует подать задающее напряжение. Резистором R28 установить требуемый ток отсечки. Меняя полярность задающего напряжения, убедиться в том, что ток отсечки не зависит от полярности задающего напряжения. Токоограничение в приводе БТУ3601 проводится за счет стабилизации тока на переходных режимах и осуществляется током, величина которого равна выходному напряжению регулятора скорости (PC).
Проверить работу привода в режимах пуска, реверса и торможения. При возникновении вибраций следует отрегулировать резистор R2 на панели № 2 привода БТУ3601, сохраняя при этом режим подтормаживания током отсечки. Увеличивая задающее напряжение, надо убедиться в том, что двигатель работает во второй зоне регулирования, т. е. напряжение на якоре возрастает незначительно, а напряжение возбуждения уменьшается при увеличении частоты вращения двигателя. Для правильной настройки систем управления электропривода на стенде необходимо с помощью осциллографа проверить форму сигнала в контрольных точках панелей управления.
Испытание электрических машин приводов станков с ЧПУ состоит из большого числа операций, например: измерения зазора между статором и ротором или якорем; измерения сопротивления изоляции обмоток статора, якоря и полюсов, проверки нейтрали и правильности чередования полюсов у машин постоянного тока, измерения усилия нажатия щеток на коллектор и др.
Страницы: 1 2
Конвейер выступает сердцем большинства современных производственных объектов. Достаточно зайти на любой завод, фабрику, предприятие какой бы то ни было направленности, чтобы увидеть, что все большую роль здесь играет автоматизация труда и внедрение механизмов, которые упрощают рабочим жизнь. И именно конвейер выступает ключевым элементом всех этих процессов: благодаря данному устройству работа существенно ускоряется и упрощается, […]
