Микроэлектродвигатель электропривода учебного робота



Электродвигатели являются основной частью электроприводов различных автоматических устройств. Они сильно отличаются по принципу действия и конструкции. Так, различают электродвигатели постоянного и переменного тока, они могут работать от одно- , трех- или многофазного источников напряжения, иметь различную мощность, крутящий момент, габариты, массу и т. п. Соответственно резко отличается и область их применения — от громадных подъемно-транспортных машин и механизмов до наручных часов.

Для питания микроэлектродвигателя можно использовать плоскую батарею от карманного фонаря типа 3336, рассчитанную на номинальное напряжение 3,7 В и номинальный ток 0,26 А, но поскольку микроэлектродвигатель потребляет ток примерно в 2 раза больший, чем лампа карманного фонаря, срок службы батареи сократится примерно в 2 раза. Поэтому в качестве источника питания целесообразнее использовать учебный выпрямитель ВУ-4, рассчитанный на номинальный ток 1,2 А.

Изменение направления вращения электродвигателя называется его реверсированием. У микроэлектродвигателей постоянного тока типа МДП-1 оно осуществляется путем изменения полярности питающего напряжения.

Номинальная частота вращения вала двигателя велика, так, за 1 с он совершает примерно 72 оборота (п/60=4300/6072), поэтому микроэлектродвигатель практически всегда используют совместно с редуктором. (Понятие вращающего момента уже было использовано при изучении механических передач учебного робота.) При использовании передачи, состоящей из шкива и нити, электродвигатель МДП-1 может поднять груз массой 10 г при радиусе шкива в 1 см. Если использовать пластмассовый редуктор Р-1, то на его ведомом валу вращающий момент возрастает в 10 раз. Приведенная приближенная оценка вращающего момента микроэлектродвигателя позволяет сделать заключение о его пригодности для использования в модели учебного робота, рассчитанного на переноску спичечных коробков.