В зависимости от характера выполняемых операций, типа системы управления робота и его способности реагировать и приспосабливаться (адаптироваться) к внешним условиям определяют различные поколения ПР. Промышленные роботы первого поколения работают по жесткой программе, которая воспроизводится в одном темпе и в строго определенной последовательности. Робот не реагирует на изменение внешних условий. Функциональные способности таких роботов чрезвычайно ограничены, […]