Простейшими системами управления ПР являются цикловые системы. Они, как правило, обеспечивают движение звеньев манипулятора от упора до упора по каждой степени подвижности. В процессе работы нельзя менять координаты упоров, а также регулировать скорости движения и время перехода от упора до упора. Управляющий сигнал представляет собой команды типа «включено» — «выключено». Цикловые УУ выполняются, как правило, в виде специализированных программных устройств. Для их создания широко используются программируемые контролеры. Имея ограниченные технологические возможности, ПР с цикловым УУ, наряду с высоким быстродействием и точностью позиционирования, отличаются простотой конструкции, высокой надежностью, относительно низкой стоимостью. Область применения таких ПР — холодная листовая и горячая объемная штамповка, механическая обработка, литье под давлением и ряд других производств, связанных с загрузкой-выгрузкой различного технологического оборудования, выполнением элементарных сборочных операций. К настоящему времени в отечественной промышленности используются несколько десятков ПР с цикловым УУ, например МП-9, МП-11, РФ-201, ПР5-2, ЦПР-1П, ПМР-0,5, «Бриг», «Гном», «Циклон», «Ритм» И т. д.
Работа на фуговальных станках. Главная задача обработки на фуговальном станке — получение совершенно плоской и прямой пласти и одной боковой кромки в таком виде, чтобы они были под прямым углом друг к другу. При дальнейшей обработке на рейсмусовых, строгально-калевочных, шипорезных и других станках эти поверхности являются базовыми — от их правильности и точности зависит качество […]
