Для управления работой робота в состав приводов должны входить датчики, контролирующие не только положение каждого звена манипулятора, но и скорость, с которой перемещаются различные звенья манипулятора. Необходимость получения такого рода информации предопределяет наличие в составе привода датчика положения. Датчиками положения служат переменные резисторы, включенные как потенциометры, и специальные кодовые устройства. Потенциометр жестко связан с осью […]
