Системы координат. Для описания перемещения какого-либо тела, точнее, образующих его точек в пространстве используют различные системы координат. На уроках математики вы изучали самую распространенную...

Для выполнения своих функций каждый ПР должен иметь исполнительное устройство в виде манипулятора и устройство программного управления. Манипуляторы представляют собой многозвенные механизмы,...

В зависимости от характера выполняемых операций, типа системы управления робота и его способности реагировать и приспосабливаться (адаптироваться) к внешним условиям определяют различные поколения...

Характер деятельности человека служит основой при проектировании конструкций роботов, и часто сходство робота с человеком ограничивается наличием «руки». Конструкция робота определяется его...