Начнем с электродвигателя постоянного тока (ДПТ), который наиболее распространен в робототехнике и, что очень важно, широко применяется в бытовой технике и в игрушках. С принципом действия ДПТ вы...

Гидропривод ПР. Широкое распространение роботов с гидравлическим приводом (гидравлические ПР) обусловлено такими достоинствами гидропривода, как высокая удельная мощность на единицу массы, хорошие...

ПР, оснащенные пневмоприводами (пневматические ПР), как правило, имеют цикловое управление и упрощенную кинематику с двумя-четырьмя степенями подвижности и грузоподъемностью до 15 кг, поскольку низкие...

Для приведения в действие движущихся частей робота используют различные приводы. Многие движения, которые совершает робот, пока еще далеки от совершенства. Ловкость человека во многом зависит от работы...

Задумывались ли вы над тем, как обеспечивается подвижность шагающего робота: Железного Дровосека или роботов из фантастической литературы и кинофильмов? Какие механизмы заставляют их...

Основным назначением промышленного робота является перемещение груза или рабочего инструмента в нужную точку пространства с помощью захватного устройства, прикрепляемого к последнему звену...