Перемещения рабочих органов задают адресом, знаком ± и величиной. Положительные знаки программировать не обязательно. При программировании размеров в абсолютных значениях знак координаты определяет положение задаваемой координаты по отношению к началу отсчета. Так как обработка производится в первом квадранте декартовой системы координат, то инструмент движется вправо от начала отсчета при задании положительного перемещения. При задании перемещений в относительных величинах знак координаты определяет направление движения к заданной координате.
При задании перемещений нет необходимости задавать значения всех разрядов, указанных в системе ЧПУ. Нули, стоящие перед первой значащей цифрой, опускаются, например 500 мм программируется как 500 000, а 5 мм — 5000. Для реализации круговой интерполяции использованы следующие координаты: координата центра дуги окружности по осям. В системах ЧПУ «Размер-4», 2У32, «Луч-430» и 2С42 координаты интерполяции могут задаваться в абсолютных значениях и в приращениях. В системах «Фанук-бМ» и CNC600 координаты интерполяции всегда задают в приращениях. Координаты определяют расстояние от начала отсчета координат или любой точки окружности до ее центра.
Поворот стола осуществляется на станках горизонтального типа. За положительное направление поворота стола принимается направление, указываемое сомкнутыми пальцами правой руки, когда большой палец совпадает с положительным направлением оси, вокруг которой производится вращение инструмента. Так как поворот осуществляется столом, то положительное направление направлено в противоположную сторону и совпадает с движением по часовой стрелке.
Имеются два способа задания поворота стола: величиной угла поворота или кодом. Адресом поворота стола вокруг оси У является адрес В. Для станков типа 2204ВМ1Ф4 минимальное перемещение стола—1°, максимальное— 1440°, дискрета отсчета равна 0,001°. Поворот стола программируется в градусах: 180°. Минуты и секунды программируют в десятых долях оборота, например 1° = 60= 1,000; 30 = = 0,500; 15= 0,250. Для станков ИР500МФ4 поворот стола осуществляется через 5°. Кодирование поворота задается адресом и двухзначным числом: 30°—06; 90°—18; 180°—36.
В системе «Размер-4» в качестве координаты используют поворот шпинделя, который обозначают адресом С. Положительное направление определяется так же, как для поворота стола. Но так как поворот осуществляется инструментом, то положительное направление противоположно ходу часовой стрелки. Наличие координаты поворота шпинделя расширяет возможности станков. Ее использование позволяет производить ориентацию шпинделя в любое положение, что дает возможность выводить инструмент из обработанного отверстия без касания его поверхности, обрабатывать канавки и внутренние выборки.
Управление вращением шпинделя, как координатой позволяет осуществить нарезание резцом резьбы любого диаметра. При этом вершина резца остается перпендикулярной к поверхности резания. Один оборот шпинделя соответствует 2000 дискрет. Для задания поворота шпинделя на любой угол производится пересчет угла в долях от 360° и переводится в единицы отсчета, например 360°— 2000. При наладке станка нуль отсчета по кородинате ставится в положение ориентации инструмента для его автоматической смены.
Под подачей подразумевается скорость, с которой производится движение рабочих органов. Ускоренное перемещение определяется конструкцией станка и реализуется по команде G00. Рабочие перемещения программируют адресом, а его несколькими значениями являются подачи (мм/мин). Нули, стоящие перед первой значащей цифрой и определяющие формат команды, опускаются. Для станков 2204ВМ1Ф4 диапазон подач 0,1—4000 мм/мин и задается так: 31,5 мм/мин — 315; 65 мм/мин — 650. Для станков ИР500МФ4 при управлении системой ЧПУ «Фанук-бМ» диапазон подач составляет 0,1—2000 мм/мин, а системой CNC6001— 2000 мм/мин. Система 2У32 позволяет задавать рабочие перемещения в мм/мин и мм/об, что регулируется командами G94 и G95.
Коррекция подачи может осуществляться программой и с пульта станка. Система ЧПУ выдерживает заданную подачу на эквидистантном контуре. Если при обработке прямоугольных поверхностей подачи на контуре и эквидистанте совпадают, то при обработке криволинейных поверхностей контурная подача находится в зависимости от диаметра фрезы. Причем, чем меньше разница между обрабатываемым диаметром и диаметром инструмента, тем эта зависимость значительней для прямоугольной обработки; для обработки внутреннего криволинейного контура; для обработки наружного криволинейного контура. В справочной литературе приведены величины контурной подачи, поэтому при программировании необходимо произвести соответствующие перерасчеты, при этом можно использовать подачи на оборот или на зуб.
Частота вращения шпинделя программируется адресом и указывается заданием своей величины или кодированием двухразрядного числа. Максимальная частота вращения составляет 2500—3000 мин-1. В системе ЧПУ «Размер-4» программирование производится заданием частоты вращения, что позволяет указывать любой расчетный параметр. В системе CNC600 частота вращения шпинделя кодируется так: 30 мин-1 — S07 3000 мин-1 — S89.
При этом расчетные величины чисел оборотов необходимо, корректировать до ближайшей кодируемой величины. В системе «Луч-430» возможен любой из двух вариантов задания частоты вращения шпинделя. Главный привод выполняется двухступенчатым, что обеспечивает необходимую мощность резания по всему диапазону вращения шпинделя. В системе ЧПУ «Размер-4» при переходе из одного диапазона в другой остановку шпинделя необходимо программировать, а в системах «Фанук-бМ» и. CNC 600 остановка и последующий запуск шпинделя осуществляются автоматически. В системах ЧПУ реализована возможность коррекции частоты вращения шпинделя в автоматическом режиме. Например, на станках 2204ВМ1Ф4 коррекция осуществляется в пределах 90 %, что позволяет учитывать изменение свойств обрабатываемого материала в деталях и изнашивание инструмента.
