Состав оборудования автоматизированных комплексов

Опубликовано admin Апр 17, 2011 в Ремонт станков

ГПМ типа АТМ-001 предназначен для токарной обработки деталей с максимальным диаметром 150 мм. Модуль может работать как самостоятельная технологическая единица, так и в составе ГПС. В состав модуля входят: токарный станок управляемый от ЧПУ; робот и магазинное устройство для патронных деталей.

Двойной захват руки робота обеспечивает быструю смену деталей в зоне станка или магазинного устройства поворотного типа. После окончания обработки заготовок (максимальное число 45 шт.) с одной стороны магазин поворачивается на 90° и рабочий цикл повторяется вновь.

В ГПМ имеется многоцелевой станок, оснащенный транспортной системой подачи инструмента из накопителей. Магазин станка выполнен автономно. Транспортно-накопительная система инструментов состоит из накопителей, которые устанавливают у каждого многооперационного станка, обслуживаемого ПР, в функции которого входит доставка инструмента из накопителя к станку и их смена.

Смена инструмента в шпинделе производится поворотным устройством, имеющим руку с двумя захватами. Для смены инструмента ПР по программе подает из магазина необходимый инструмент. Станок оснащен автоматическим устройством подачи заготовки на стол станка и удаления готовой детали на позицию ожидания.

Транспортно-накопительная система может обеспечить непрерывную работу станка в течение длительного времени. Для повышения эффективности многооперационных станков с ЧПУ при их использовании в ГПС они оснащаются спутниками и транспортной системой с накопителями для их перемещения в технологическом потоке. Спутник из накопителя передается на челночное устройство, обеспечивающее автоматическую смену спутников на станке.

В ГПС все типы многооперационных станков оснащены спутниками, что позволяет совместить вспомогательное время съема обработанной детали и установки новой заготовки и приспособление на позиции ожидания с машинным временем обработки заготовки, находящейся на столе. Спутник представляет собой плиту унифицированной конструкции, которая фиксируется на столе станка.

Системы автоматического контроля и диагностирования ГПМ. Одним из требований, предъявляемых к длительной работе ГПМ без вмешательства оператора, является контроль и диагностирование процесса обработки и состояния инструмента.

Широко применяют устройства контроля размеров деталей, устанавливаемые в шпинделе станка с ЧПУ, смонтированные в инструментальной оправке. На фланце корпуса шпинделя вплотную насаживают два трансформатора, имеющие тороидальные сердечники с обмотками. Во время измерения размера в шпиндель автоматически из магазина инструментов устанавливается датчик, несущий подпружиненный щуп, который имеет возможность отклоняться в радиальном и осевом направлениях. Обмотка трансформатора включена в схему генератора, формирующего синусоидальные колебания высокой частоты. Обмотка трасформатора связана с устройством формирования импульса касания.

Пока щуп не коснется исходной поверхности обрабатываемой детали, между трансформаторами магнитной связи нет. При этом на выходе трансформатора напряжение равно нулю.

В момент, когда щуп датчика касается измеряемой поверхности детали, закрепленной на столе станка, возникает магнитный поток. При этом между трансформаторами возникает магнитная связь и на выходе трансформатора появляется напряжение. Это напряжение подается в формирователь сигнала, который вырабатывает импульс, поступающий по каналу на входной канал УЧПУ.

Алгоритм устройства памяти микрокоманд УЧПУ выполнен так, что перед каждым шагом интерполяции происходит опрос системы измерения. Пока ответа нет (щуп не касается исходной поверхности), выдается сигнал линейной интерполяции на привод с датчиком обратной связи. В момент поступления ответа от датчика (касание щупом поверхности) выдача сигнала интерполяции прекращается и происходит следующее; обнуляется ячейка памяти хранения информации о положении координаты, по которой проводится измерение; формируется нуль отсчета по данной координате, определяющей положение исходной поверхности; все расчеты в системе ведутся от нуля.

Статическая погрешность станка ±3 мкм; сила прижима, необходимая для срабатывания измерительного устройства 0,5 Н; припуск на перебег по осям X, У ± 15 мм, по оси Z 15 мм; измерение может осуществляться как при неподвижном шпинделе, так и при вращении.

Получают развитие также средства автоматизированного контроля размеров вне станка, между операциями на транспортных линиях перемещения деталей. Получает распространение измерение размеров инструмента на станке с ЧПУ. Для этих целей применяют систему автоматического измерения.

При этом измерительное устройство устанавливают на столе станка, а инструмент, помещенный в магазин, по программе подводится к щупу датчика. Измеренная разность между фактическим положением режущей кромки и заданной программой выдается в устройство управления.

Полностью автоматизированное производство и станочные комплексы должны иметь надежную систему контроля за состоянием инструментов. В качестве измерителей находят применение пьезоэлектрические преобразователи.

На станке установлен датчик системы автоматического измерения. Резец, закрепленный на револьверной головке, по программе подводится к щупу датчика, закрепленного на станке. Фиксируется фактическое положение режущей кромки, которое сопоставляется с заданным значением в программе. В случае поломки инструмента датчик выдает сигнал в УЧПУ на смену инструмента или выдает коррекцию, если инструмент изношен.

ПР, используемые в транспортных системах ГПС позволяют упростить конструкцию ГПМ, поскольку отпадает необходимость в их оснащении загрузочными и разгрузочными устройствами; упростить транспортную систему, так как отпадает необходимость в спутниках, системах возврата и кантователях.

Страницы: 1 2