Аппаратура управления электроприводом: реле

Опубликовано admin Июл 10, 2011 в Оборудование для сортировки пиломатериалов

Реле — аппарат, который при воздействии на его воспринимающую часть импульса энергии срабатывает и скачкообразно изменяет в управляемых им цепях те или иные пара­метры. Обычно реле под действием входного сигнала малой мощности изменяет скачком определенный параметр относительно мощной системы.

По виду импульса энергии, воздействующего на воспринимающую часть, различают реле электрические, механические, газовые, оптические и т. д. Электрические реле в свою очередь бывают электромагнитные, тепловые, индукционные, электронные. Наибольшее распространение имеют электромагнитные реле. Можно насчитать много конструктивных разновидностей реле, но принцип устройства и действия их одинаков: воспринимающая часть состоит из обмотки, расположенной на сердечнике, исполнительная часть состоит из стального якоря и группы контактов. При прохождении тока по обмотке (входной сигнал) сердечник становится электромагнитом и притягивает к себе стальной якорь, который действует на группу контактов, включенных в управляемые электрические цепи (выходной сигнал). По воздействию на управляемую цепь различают контакты замыкающие, т. е. включающие управляемую цепь при срабатывании реле, размыкающие и переключающие. В зависимости от тока, питающего катушку, различают реле постоянного и переменного тока, а также универсальные, питаемые постоянным и переменным током.

Реле времени используют для выдачи выходного сигнала по истечении определенного времени с момента подачи входного

импульса. Промежуточные реле применяют, если первичные реле не могут быть использованы для замыкания или размыкания управляемых цепей, токи в которых превышают коммутационную способность контактов этих реле. Промежуточные реле используют также для размножения выходных сигналов первичных реле.

По назначению различают реле защиты и реле управления и автоматики. Основными величинами, характеризующими электромагнитные реле, являются: напряжение питающего тока; сопротивление обмотки; ток и время срабатывания; число контактных групп; коммутационная способность контактов (напряжение и сила тока управляемых цепей). Электронные фотореле также имеют широкое распространение. На сортировочном оборудовании фотореле применяют в качестве бесконтактных путевых переключателей. Фотореле состоит из осветителя, дающего сфокусированный пучок света, и светоприемника. Работа светоприемника основана на фотоэлектрическом эффекте, заключающемся в том, что фотоэлемент, являющийся основой светоприемника, под действием света генерирует электрический ток (фотодиод) или изменяет величину электрического сопротивления в цепи, в которую он включен (фоторезистор). При освещении, например, фоторезистора, включенного в цепь питания элекромагнитного реле, его электрическое сопротивление мало и ток, проходящий по этой цепи, достигает тока срабатывания. Доска, проходя между осветителем и светоприемником, пересекает световой пучок, затеняет фоторезистор, электрическое сопротивление в цепи питания электромагнитного реле возрастает, ток уменьшается, и реле своими контактами разрывает управляемую цепь. Фототок можно усилить с помощью ламповых или полупроводниковых усилителей. В некоторых случаях для удобства монтажа осветитель и светоприемник фотореле располагают в одном корпусе, а для отражения светового луча применяют специальные зеркала.

Шаговые искатели и реле счета импульсов — многоцепные автоматические коммутационные приборы. На рис. 36 показано устройство шагового искателя. При посылке кратковременного импульса в обмотку элекромагнита притягивается якорь и его собачка переходит на следующий зубец храпового колеса. После исчезновения тока последнее поворачивается на один зубец под действием пружины. Скрепленные с храповиком щетки перемещаются с одного неподвижного контакта на другой. Для подвода тока к вращающимся щеткам служат контактные пружины, скользящие по кольцу у основания щеток. Искатели могут иметь пятнадцать и более контактов. Для предотвращения поворота щеток в обратном направлении служит стопор. Перемещение якоря сопровождается размыканием и замыканием вспомогательного контакта. Реле счета импульсов нашли разнообразное применение в промышленности. В пакетирующих линиях с помощью таких реле автоматически контролируют заданное число досок в ряду, после чего реле дает команду на перемещение ряда. Реле состоит из комбинации шаговых искателей и задатчика.