Принципиальные схемы управления гидроприводом

Опубликовано admin Авг 21, 2011 в Оборудование для сортировки пиломатериалов

Простейшие схемы управления гидроприводом и схемы включения основных элементов гидросистем будут показаны на примерах. Приводом управляют с помощью четырехходового трехпозиционного гидрораспределителя с электроуправлением. Минеральное масло из бака всасывается в гидросистему нерегулируемым насосом. По пути к распределителю масло фильтруется. Для поддержания постоянного давления и предохранения гидросистемы от перегрузки после фильтра установлен предохранительный клапан. Гидрораспределитель изображен в исходной (средней) позиции, когда открыт канал, соединяющий нагнетательную магистраль со сливной. При включении насоса давление в системе не поднимается, так как масло вхолостую перекачивается насосом. В качестве гидродвигателя применен цилиндр двустороннего действия с односторонним штоком, кото­рый действует на РО. При срабатывании электромагнита распределителя золотник занимает правую крайнюю позицию. Нагнетательная магистраль соединяется со штоковой полостью цилиндра; поршень, а следовательно и РО перемещаются влево. Поршневая полость цилиндра соединена в этом случае со сливной магистралью. При срабатывании маг­нита нагнетательная магистраль соединяется с поршневой полостью, сливная — со штоковой. РО перемещается в обратную сторону. При нажатии на кнопку КУ ток будет проходить по обмотке промежуточного реле. Реле сработает. Один контакт этого реле блокирует кнопку КУ, второй, находящийся в силовой части схемы, включает электромагнит гидрораспределителя. РО начнет перемещаться влево до тех пор, пока не сработает конечный выключатель с самовозвратом. При срабатывании включается промежуточное реле, своими контактами блокирует конечный выключатель и включает электромагнит. Золотник распределителя меняет позицию, происходит реверсирование привода, РО начинает перемещаться в обратную сторону до тех пор, пока не сработает конечный выключатель. При срабатывании цепь катушки разрывается и РО останавливается в исходной позиции. При необходимости вместо кнопки управления КУ ставят контакт реле, срабатывающего от конечного выключателя смежного механизма. В этом случае управление будет автоматическим.

С помощью предохранительного клапана поддерживается постоянное давление в магистрали. Разгрузочный клапан подключают к предохранительному трубой для автоматической разгрузки системы с помощью реле давления. При повышении давления выше заданного регулировочным винтом, на электромагнит разгрузочного клапана поступает электрический сигнал, золотник клапана перемещается и пропускает масло на слив. Система разгружается. С помощью дросселя, установленного на входе, регулируют расход масла, поступающего в гидродвигатель (не изображен). От расхода масла зависит скорость движения выходного звена гидродвигателя.

Включение редукционного клапана. От насоса масло одновременно подается в гидромотор, работающий при давлении, определяемом настройкой предохранительного клапана, и в цилиндр, работающий при более низком давлении. Редукционный клапан понижает давление.

Скорость в гидроприводах регулируют изменением расхода жидкости, поступающей в гидродвигатель. В зависимости от способа изменения расхода жидкости различают гидроприводы с дроссельным и объемным регулированием. Дроссельное регулирование более предпочтительно для гидроприводов малых и средних мощностей. Оно основано на изменении расхода жидкости с помощью регулируемого дросселя. К достоинствам гидропривода с дроссельным регулированием относят надежность в работе, простоту управления гидрораспределителем, быстродействие и возможность питать одним насосом несколько независимых гидродвигателей.

Объемное регулирование скорости гидропривода основано на применении насоса регулируемой производительности. В зависимости от количества масла, нагнетаемого насосом в единицу времени, изменяется скорость гидропривода. Достоинством гидроприводов с объемным регулированием является высокий коэффициент полезного действия. Преимущества этих гидроприводов наиболее полно проявляются при больших мощностях.

В некоторых гидроприводах производительность насоса регулируют изменением частоты вращения его привода. Возможна параллельная совместная работа насосов постоянной и регулируемой производительности. Включение цилиндра по дифференциальной схеме, работа напорного золотника (напорного клапана). Поток масла, подаваемый насосом в гидросистему, разветвляется по двум направлениям: идет к цилиндру и через регулятор скорости в бак (так как регулятор скорости — нормально открытый аппарат, состоящий из дросселя и редуктора). При полном перекрытии регулятора (его дросселя) скорость поршня будет максимальной. По мере открывания проходного сечения в регуляторе часть масла отводится в бак, а при полном открывании все масло, нагнетаемое насосом, поступает в бак — движение поршня прекращается. Для предохранения гидросистемы от перегрузки и поддержания постоянного давления установлен предохранительный клапан с переливным золотником. Для реверсирования привода и дифференциального способа подключения цилиндра применен двухпозиционный распределитель с открытым центром. Ввиду того, что цилиндр расположен вертикально, для устранения самопроизвольного опускания РО при отключении насоса к поршневой полости подключен напорный золотник с обратным клапаном, который пропускает масло из поршневой полости, только когда давление в ней превысит усилие настройки его пружины.