Моделирование пути перемещения лесоматериалов

Опубликовано admin Мар 11, 2011 в Сортировочные лесотранспортеры

В основу устройства адресации ЛР-143 ЦНИИлесосплава, работающего по принципу моделирования пути движения бревна на лесотранспортере, положена конструкция электромеханического управляющего устройства с дисковым узлом памяти. В устройство адресации ЛР-143 входят датчик присутствия, пульт оператора, шифратор, схема ввода информации, генератор тактовых импульсов, дисковый узел памяти, блок усилителей, блок управления сбрасывателями, привод.

Датчик присутствия служит для обнаружения бревен, поступивших на лесотранспортер, и состоит из двух фотопар и транзисторного усилителя. Пульт оператора предназначен для ввода информации о сортименте, передачи ее в блок шифратора для формирования кода адреса. Информация вводится оператором по результатам визуальной оценки сортимента нажатием соответствующей кнопки на пульте. Шифратор перерабатывает информацию, полученную от датчика присутствия, пульта оператора и генератора тактовых импульсов, формирует код адреса и передает его в схему ввода информации для записи в дисковый узел памяти. Схема ввода информации перерабатывает полученные данные в мощные импульсы, включающие в нужный момент электромагнитные записи дискового узла памяти. Дисковый узел памяти связан с приводом лесотранспортера при помощи зубчатой пары и промежуточного вала, что обеспечивает в заданном масштабе моделирование пути, проходимого тяговым органом лесотранспортера. Электромеханическое управляющее устройство состоит из диска, на торцовой поверхности которого по концентрическим окружностям расположены с определенным шагом передвижные штифты, фиксируемые пружинами и шариками. Адрес сортируемого объекта на сброску в этом устройстве кодируется перемещением ударной планкой 4 электромагнита двух штифтов в одном или двух указанных концентрических рядах из начального в крайнее левое положение. Считывающие устройства состоят из фотодиода и источника света, между которыми имеется расстояние, достаточное для прохода штифта. При этом для расшифровки кода адреса каждого места сброски используют две пары считывающих устройств.

Существенным недостатком описанных конструкций моделирующих управляющих устройств является то, что масштаб моделирования в них очень мелкий (1:330, 1:100; 1:25), поэтому точность выдачи управляющих сигналов является низкой.

Более совершенной конструкцией являются пазовые барабаны заказа, у которых шарик перемещается по винтовой информационной дорожке. Эти командные аппараты, сохраняя преимущества барабанов заказа с ребордными дисками, полностью исключают указанные недостатки.

Пазовый барабан заказа состоит из собственно барабана, получающего привод от лесотранспортера, и неподвижного корпуса, внутри которого барабан вращается. На внутренней поверхности корпуса проточен винтовой паз, а на поверхности барабана по его образующим профрезерованы продольные пазы. Шарик, поданный толкателем, попадает в ячейку, образованную пересечением винтового и продольного пазов, и надежно в ней удерживается. При вращении барабана шарик перемещается по винтовому пазу корпуса под воздействием расположенного позади него продольного гребня барабана.

Схема барабана заказа с винтовым пазом. Паз делается винтовым для увеличения проходимого шариком пути, что повышает масштаб копирования до величины, обеспечивающей высокую точность подачи команды на сброску.

Для каждого лесонакопителя отводится часть (секция) винтового паза. Длина винтового паза секции от места введения шарика в винтовой паз до путевого выключателя равна расстоянию от начальной отметки лесотранспортера до данного лесонакопителя, умноженному на принятый масштаб копирования. Секции I-IV располагаются в корпусе барабана соответственно номерам лесонакопителей на лесотранспортере. У каждой секции винтового паза имеются: отсекатель, управляемый электромагнитом М1...М4, путевой выключатель ВП…ВП4 и отверстие с каналом для вывода использованного шарика из винтового паза. Общими для всех секций являются: коллектор, выполняющий функции магазина и распределителя шариков по секциям; сборный коллектор, к которому подсоединены выводные каналы и питатель для возврата шариков в распределительный коллектор по вертикальному каналу. Для обеспечения надежной работы командного аппарата распределительный коллектор и подводящие каналы, соединяющие его с винтовым пазом каждой секции корпуса, а также вертикальный канал 6 должны быть заполнены шариками. Питатель подает шарики подпружиненным толкателем, получающим возвратно-поступательное движение от вращающегося кулачка. Фиксатор, состоящий из двух подпружиненных шариков, препятствует выпадению рабочих шариков из вертикального канала вниз. При ходе толкателя вверх он подает поступивший из коллектора использованный шарик в вертикальный канал, приподнимая уже находящиеся там шарики, при этом верхний из них сваливается из канала в приемник распределительного коллектора.

Страницы: 1 2 3