Задача автоматизации управления сортировкой круглых лесоматериалов состоит в том, чтобы определить каким-либо способом отличительные признаки сортируемых лесоматериалов (длину, диаметр, породу, сорт, назначение сортимента и т. п.) и в соответствии с ними включить бревно- сбрасывающее устройство в момент прохождения сортимента мимо соответствующего лесонакопителя. Сортировка круглых лесоматериалов может быть полной, при которой учитываются размерные и качественные признаки сортиментов, и по размерным признакам — только по длинам, только по диаметрам или одновременно по длинам и диаметрам. При сортировке по размерным признакам длина и диаметр бревен определяются датчиками длины и диаметров, которые располагаются непосредственно у мест сброски и автоматически обмеряют проходящие мимо них бревна. Команда на сброску подается автоматически при совпадении результатов размеров с размерами бревен, сбрасываемых в данный лесонакопитель. Следовательно, сортировка по размерным признакам может осуществляться автоматически, без участия оператора. При полной сортировке лесоматериалов появляется необходимость в определении и качественных признаков. Технические средства для автоматического определения качественных признаков бревен в настоящее время отсутствуют. Поэтому полная сортировка производится с участием оператора, который на основе глазомерной оценки сортимента дает заказ на сброску его в соответствующий лесонакопитель. Такая сортировка с участием оператора называется полуавтоматической.
Для осуществления сортировки лесоматериалов на продольных лесотранспортерах создано значительное количество управляющих устройств, которые можно классифицировать по принципу действия и конструктивному исполнению следующим образом:
Принцип действия — Конструктивное исполнение
К простейшим видам устройств для управления сортировкой лесоматериалов относятся системы с дистанционным управлением. При таких системах отличительные признаки сортируемых лесоматериалов определяют рабочие сортировщики, которые включают бревносбрасыватели при помощи кнопок, расположенных вблизи от лесонакопителя или на специальном пульте. Обычно на пульте размещено несколько кнопок, что позволяет одному оператору производить сброску одновременно в несколько лесонакопителей.
Для облегчения работы операторов системы дистанционного управления дополняются путевыми датчиками, устанавливаемыми у мест сброски и позволяющими уточнить момент сбрасывания бревен и повысить точность их сброски. В зависимости от условий сортировки на лесотранспортере может потребоваться установка значительного числа пультов дистанционного управления, а соответственно и сортировщиков, труд которых связан с большим психологическим напряжением. Поэтому этот тип управляющих устройств может быть использован при сортировке с облегченными технологическими требованиями.
Автономные устройства на базе путевых датчиков. Такие устройства обеспечивают сортировку по размерным признакам. Наиболее известными устройствами этого типа являются флажковые системы управления СНИИЛП (двух, трех- и четырех флажковые). Флажковый датчик состоит из вертикально установленной оси, к верхнему концу которой на вращающейся втулке крепится поперечина, изготовляемая обычно из отрезка стального каната диаметром 22...25 мм. Поперечину располагают над тяговым органом лесотранспортера перпендикулярно его оси. Перемещаемые лесотранспортером бревна разворачивают поперечину, и выступ втулки воздействует на конечный выключатель. В исходное положение поперечина флажка возвращается пружиной.
Для флажковых систем характерна довольно высокая точность подачи команды на сброску, так как эта команда подается самим бревном в момент прохождения им места сброски. Неточность сброски, зависящая от системы управления, вызвана разницей в диаметрах бревен, сбрасываемых в один лесонакопитель. Получающийся при этом разброс торцов бревен определяется как разность перемещений бревен наибольшего и наименьшего диаметров (сбрасываемых в один лесонакопитель) от первого флажка до места сброски.
Устройства этого типа достаточно просты по конструкции. Однако применение их ограничено тем, что они пригодны только для сортировки лесоматериалов с разными длинами, причем лесонакопители вдоль лесотранспортера должны быть расположены в порядке возрастания длины сортиментов, что часто не удовлетворяет требованию сортировки при минимальном объеме грузовой работы лесотранспортера.
Аналого-цифровые преобразователи (АЦП) выполняют функции, противоположные функциям ЦАП, т. е. преобразуют напряжение в двоичный код (АЦП будет использовано в практической работе при «обучении» учебного робота). Она отличается от схемы ЦАП использованием счетчика вместо регистра и наличием логической схемы в цепи управления счетчиком. Напряжение, которое нужно преобразовать в двоичный код, задается потенциометром, соединенным с неинвертирующим входом […]
