Для выполнения своих функций каждый ПР должен иметь исполнительное устройство в виде манипулятора и устройство программного управления. Манипуляторы представляют собой многозвенные механизмы, соединенные друг с другом шарнирными или телескопическими элементами, обеспечивающими вращательные или возвратно-поступательные движения. Манипуляторы (от лат. manus — пригоршни, горсть и pulus — рука) выполняют работу, требующую высокой точности при перемещении объектов манипулирования. […]