Любой металлорежущий станок имеет несколько рабочих органов (шпиндельную бабку, стол и др.), которым необходимо сообщать определенные согласованные движения. Источником движения в станках часто является асинхронный электродвигатель трехфазного тока. К рабочим органам движение передают с помощью зубчатых колес, ременной передачи, винтовых пар, кулачков, звездочек и др. Связь двух рабочих органов или рабочего органа с электродвигателем называют кинематической цепью. Таким образом, кинематическая цепь металлорежущего станка состоит в общем виде из различных передач — ременных, зубчатых, червячных и др., расположенных в определенной последовательности.
Условные изображения основных элементов кинематических цепей на схемах принимают по ГОСТ 2.770—68. Кроме условного изображения передающих движение элементов, на кинематической схеме указывают число зубьев зубчатых и червячных колес, их модуль, число заходов червяков, шаги ходовых винтов, диаметры шкивов, мощностей и частоту вращения электродвигателей.
Кинематическая схема вертикально-сверлильного станка. Расчетные перемещения исполнительных органов станка. Чтобы получить необходимую геометрическую форму детали, необходимо заготовке и режущему инструменту придать согласованные движения. Например, при обточке детали цилиндрической формы шпинделю токарного станка (обрабатываемой детали) сообщают вращательное движение, а суппорту (резцу) поступательное, так, что за один оборот шпинделя суппорт переместится на заданную величину подачи (мм/об). Один, оборот шпинделя и перемещение суппорта, равное заданной величине подачи, принято называть расчетными перемещениями, а время, за которое совершаются, эти перемещения, — расчетным промежутком времени. За один оборот шпинделя (сверла) сверло должно пройти вдоль своей оси заданное расстояние. Один оборот сверла и его перемещение за это время тоже расчетные перемещения. В приведенных примерах расчетным промежутком времени является период одного оборота шпинделя.
Таким образом, разбираемая кинематическая схема вертикально-сверлильного станка имеет четыре частоты вращения шпинделя (главное движение) и три величины подачи (движение подачи).
