Эстакада предназначена для монтажа всех элементов и узлов лесотранспортера. Конструкция эстакады должна обеспечить расположение грузовой ветви тягового органа на таком уровне, чтобы при сброске перемещаемых лесоматериалов в установленные вдоль эстакады лесонакопители могли быть уложены пачки бревен определенного объема. Поэтому высота эстакады сортировочных лесотранспортеров должна несколько превышать глубину лесонакопителей. Значительное превышение эстакады над верхними бревнами в лесонакопителе нежелательно, так как при этом увеличивается прокат бревен по наклонным покатам лесонакопителя и, как следствие, увеличивается разброс торцов. Обычно высота эстакады сортировочных лесотранспортеров принимается 2...2,5 м. В других случаях при транспортировке лесоматериалов из штабелей в цехи переработки и при необходимости укладки непосредственно в штабеля высоту эстакады принимают, сообразуясь с конкретными условиями, обеспечивающими удобство загрузки и разгрузки лесотранспортера. При выкатке бревен из воды лесотранспортер имеет наклонный участок. Во избежание сползания бревен под действием силы тяжести угол подъема этого участка не должен превышать 25°.
Эстакады лесотранспортера изготавливают из деревянных или железобетонных элементов. Конструкция эстакад автоматизированых сортировочных лесотранспортеров может быть свайной, рамной и на бетонных стульях.
Деревянные эстакады обычно имеют свайное основание. Сваи заглубляют в грунт ниже уровня его промерзания. Сваи попарно скрепляются поперечинами. На верхние поперечины вдоль всего лесотранспортера укладывают прогоны, на которых закреплены поперечные брусья. На эти брусья, а также на нижние поперечины опираются направляющие, предназначенные для перемещения по ним грузовых траверс лесотранспортера. Для грузовых траверс с опорами скольжения направляющие брусья обычно покрывают строгаными березовыми досками. Применение деревянных направляющих снижает износ траверс, а березовые доски при износе легко заменить новыми. При применении грузовых траверс с опорами качения на направляющие брусья укладывают узкоколейные рельсы. На консольной части поперечных брусьев со стороны, противоположной сброске бревен, устанавливают оградительные перила и укладывают настил для прохода рабочих.
Деревянные эстакады имеют ряд недостатков: большую трудоемкость свайных работ, малый срок службы (5...7 лет), значительные ремонтные расходы; кроме того, деформация элементов деревянных эстакад, возникающая от ударных нагрузок при сбрасывании бревна, отрицательно сказывается на точности сброски бревен в лесонакопители.
Значительно лучшие эксплуатационные показатели имеют эстакады на железобетонных сваях. Элементы верхнего деревянного строения лесотранспортера: поперечины и прогоны крепятся к железобетонным сваям монтажными болтами, которые привариваются электросваркой к закладным деталям на сваях. На поперечинах укладывают направляющие для перемещения грузовых траверс, настил для прохода рабочих и закрепляют перила ограждения.
Широкое распространение получили эстакады сортировочных лесотранспортеров из сборных железобетонных конструкций, разработанные ЦНИИМЭ. Такие эстакады долговечны, состоят из ограниченного числа элементов и их типоразмеров, могут быть унифицированы. Эстакаду собирают из железобетонных опорных рам, установленных на щебеночном или гравийном основании на расстоянии 6 метров одна от другой. Пролеты между опорами перекрываются железобетонными балками. Опоры и балки соединяются между собой электросваркой по закладным деталям. Остальные детали верхнего строения (направляющие брусья, настил, перила и т. п.) изготавливают из дерева и крепят к железобетонному основанию монтажными болтами, приваренными электросваркой к закладным деталям балок и рам.
На верхнем строении эстакад закрепляют дополнительные брусья под осветители. Через определенные расстояния на эстакадах устанавливают лестницы для подъема на настил обслуживающего персонала. Эстакады каждой секции автоматизированных сортировочных лесотранспортеров оборудуют утепленными кабинами операторов.
В кабине имеются пульт управления лесотранспортером и сбрасывающими устройствами, электросиловые щиты и блоки автоматических устройств.