Схемы управления электроприводами подразделяются на принципиальные, элементные и монтажные. Принципиальные схемы необходимы для объяснения принципа работы электропривода. Они содержат наиболее важные составляющие: электрические машины и аппараты, цепи главного тока и возбуждения.
Элементные (развернутые) схемы содержат все элементы, входящие в схему управления: катушки, контакты, обмотки аппаратов и машин и т. д. Элементы на схеме располагаются в соответствии с их включением в электрические цепи независимо от кинетической и конструктивной связи. Это необходимо для облегчения понимания схемы. Элементы одного и того же аппарата в таких схемах обозначают одинаково в нескольких цепях, например катушки контактора и управляемые ею контакты. Чтобы не было путаницы, каждому аппарату присваивают буквенное обозначение, одинаковое для всех его элементов. Так, если катушка линейного контактора обозначена буквой Л, то все его главные и блок-контакты имеют эту же букву. Аппараты электрической схемы маркируют начальными буквами слов, определяющих их назначение. Например, реле обозначают буквой Р, а затем следует его функциональное обозначение: РТ — реле тепловое, РВ реле времени и т. д. Если в схеме имеются аналогичные аппараты, то буквенное обозначение дополняют порядковым номером: РТ1, РТ2 и т. д.
Монтажные схемы необходимы для производства монтажа, ремонта и обслуживания электропривода. На схеме изображают фактическое расположение всех элементов, разводку проводов с указанием марки, сечения и т. д. Все контакты на схеме; изображаются в положении, которое они занимают при отсутствии тока в управляющей ими катушке аппарата или реле, а также при отсутствии механического воздействия.
В схеме электропривода различают силовые цепи и цепи управления. Силовые цепи передают энергию от сети к потребителю, а цепи управления служат для управления, защиты, контроля и сигнализации. Они содержат катушки контакторов и реле, кнопки управления и другие элементы.